Cílem této práce je vytvořit koncept univerzálního robota a umělou inteligenci, jejíž funkčnost na něm budeme testovat. Na základě návrhu byl sestrojen mechanický prototyp robota nesoucí počítač architektury x86, který umožňuje jeho plnou programovatelnost. Kladli jsme důraz na robustnost řešení - univerzálnost robota. Chceme na něm dokázat použitelnost biologicky inspirovaných algoritmů v oboru mobilní robotiky. Vytvořili jsme funkční prostředí pro genetické programování obsahující i implementaci vlastního skriptovacího jazyka založeného na Lispu. Navrhli jsme i několik rozličných neuronových sítí, které budeme nadále v budoucnu zkoumat a aplikovat na našem robotovi.

Odkud jméno Saladin?

Jméno Saladin pochází z knihy českého autora sci-fi knížek Jiřího Kulhánka s názvem Cesta krve. V této knize vystupuje pokrokové, obrněné a vysoce inteligentní bojové vozidlo právě s názvem Saladin, ze kterého jsme si vzali příklad a také jeho jméno.